До 1929 года Зарайский уезд входил в состав Рязанской губернии как отдельное административно - территориальное образование.

В документах архивного фонда «Государственный архив Рязанской области» (ГБУ РО «ГАРО»), в разделе «Рязанский окружной суд за 1866 год», имеется список чиновников Рязанского окружного суда, откомандированных в уездные города на постоянные места пребывания для исполнения служебных обязанностей.

В списке по городу Зарайск значатся:

1. Коллежский регистратор Павел Константинович Шульгин, время определения на должность - 10 ноября 1866 года - по первому участку Зарайского уезда.

2. Надворный советник Александр Львович Родионов, время определения на должность - 10 ноября 1866 года - по второму участку Зарайского уезда.

В том же списке значится назначенный «исполняющим должность судебного пристава по городу Зарайск и Зарайскому уезду» с 12 ноября 1866 года подпоручик Иван Константинович Гололобов.

В документах архивного фонда, в разделе «Рязанский губернский суд», имеется Приказ Уполномоченного Губернского суда по Зарайскому уезду от 1 декабря 1923 года № 60 «Об утверждении районирования».

1-й район нарсуда: город Зарайск;

2-й район нарсуда: волости Беспятовская, Каринская, Трасненская, Макеевская, Сенницкая, Апонитищевская, Ильицынская, Булыгинская, Кругловская;

3-й район нарсуда: волости Луховическая, Пироченская, Полянская, Григорьевская, Алпатьевская, Старолетовская, Ловецкая, Фединовская, В. и Н. Белоомутские.

Известный государственный деятель, с 1881 по 1887 годы - Зарайский уездный предводитель дворянства и одновременно Главный Губернский Земского Собора Булыгин Александр Григорьевич (1851- 1919 г.г.) проживал в своем имении в д. Печерники Зарайского уезда.

В обязанности уездного предводителя входило участие в производстве суда с сословными представителями.

12 июля 1929 года Зарайский уезд Рязанской губернии преобразован в район и вошел в состав Московской области. Из уезда были также образованы Луховицкий и Белоомутский районы.

В состав Зарайского района были включены деревни: Алферьево, Бровкино, Журавна, ранее входившие в Каширский уезд Тульской губернии.

Упоминание о Зарайском районном народном суде имеется в Решении Исполкома Московского областного Совета депутатов трудящихся №1304/33 от 31 октября 1960 года. В решении говорится о принятии предложения Московского областного суда об образовании на территории Московской области 11 районных и 21 городского народных судов. Согласно предложению численность народных судей Зарайского районного народного суда составила 2 единицы.

05 февраля 1968 года было издано Объединенное Решение Исполкомов Московского областного /промышленного/ и Московского областного /сельского/ Советов депутатов трудящихся за номером №71-78.

Согласно решению Исполкомы приняли предложение Московского областного суда об образовании на территории Московской области 36 городских народных судов в количестве 169 народных судей.

В Приложении к документу значится и Зарайский городской народный суд, со штатной численностью народный судей – 2 единицы.

Суд образован в целях осуществления правосудия на территории города Зарайска и 16 сельсоветов Коломенского района: Беспятовского, Больше-Белынического, Жемовского, Ильицинского, Каринского, Кармановского, Клин-Бельдинского, Летуновского, Макеевского, Машоновского, Пенкинского, Струпненского, Трасненского, Хлопковского, Черневского.

Известно, что в 1952 по 1961 годы в суде работали: судья 1-го судебного участка Егорова Александра Павловна, народный судья 2-го судебного участка – Сарычев Александр Павлович, судебный исполнитель Буряков Сергей Петрович,

судебный исполнитель – Сазонова Антонина Николаевна, нотариус Ирошникова К.В.

Начиная с 1960 года, в разные годы в суде работали:

председателем суда - Буряков Сергей Петрович (1960 по 1970 г.г.),

председателем суда - Киселев Анатолий Георгиевич (1970-1978 г.г.),

председателем суда - Синельников Александр Николаевич (1978-1984 г.г.),

председателем суда - Гуськов Владислав Анатольевич (1984-2015 г.г.),

председателем суда - Бирюков Анатолий Левонтьевич (2017-2021 г.г.),

судьями: Жукова Лидия Дмитриевна, Печурин Константин Васильевич, Шуваева Елена Ивановна, Горина Раиса Михайловна, Шабалкин Василий Александрович, Ковылин Александр Васильевич, Киселева Татьяна Анатольевна, Крылов Дмитрий Иванович, Ковылин Александр Васильевич, Горин Вячеслав Михайлович, Муштаков Владимир Сергеевич, Прибылов Александр Валерьевич.

В настоящее время председателем суда является Сподина Юлия Евгеньевна, судьи Бондаренко Наталия Павловна, Чикарева Марина Вячеславовна и Кургузов Максим Валерьевич.

Суд за период с 1917 года по настоящее время поменял 4 адреса.

Первое здание, где размещался суд непосредственно после революции и до 1952 года не сохранилось.

С 1952 года по 1961 год суд размещался в здании «Дом Мачтета». Здание хорошо сохранилось, представляет историческую ценностью, расположено по адресу: г.Зарайск ул.Советская д.25.

С 1961 года по 1990 год Зарайский городской суд размещался по адресу: г. Зарайск ул.Советская д.17/56, здание является памятником архитектуры. В настоящее время в нем находится Управление образования городского округа Зарайск Московской области.

С 1990 года по настоящее время суд располагается в здании бывшего Зарайского ГК КПСС по адресу: г. Зарайск, ул. Советская д.23.